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，后仇池国在杨定死后，由杨定的儿子杨盛继位，后仇池国虽小，但也是一方割据，志在统一全国的桓温当然不能容忍他的存在，因此便商定由二弟桓云出兵剿灭。
三路大军在太元二年正式出征，借着剿灭后燕的余威，东晋兵势强大，很快就打的各路诸侯节节败退。
其中征北大将军桓冲率领大军征伐刘卫辰，刘卫辰抵抗不住，主动撤出朔方城，同时派儿子刘直力鞮到匈奴贺兰部救援，贺兰部首领贺讷派谴两万骑兵增援刘卫辰，刘卫辰统兵五万余人主动进攻桓冲，结果在铁岐山以南被桓打的大败，刘卫辰儿子刘直力鞮战死，刘卫辰逃亡，桓冲率军趁胜追击，并在两天后从五原金津向南渡过黄河，径直进入刘卫辰的国界。刘卫辰部落惊骇异常，顿时大乱。
十天后，桓冲率军抵达刘卫辰的老巢悦跋城，刘卫辰父子仓惶逃走，桓冲派大将高衡率领轻装骑兵继续追击，最终在木根山追上刘卫辰并杀死了他，刘卫辰宗室当中除幼子刘勃勃逃脱下，其余的全部被俘，桓冲将铁弗部俘虏无论男女老少全部诛杀，诛杀了共计五千余人。
逃脱的刘勃勃为了躲避追杀也改名为赫连勃勃，并投奔到匈奴薛干部隐藏。
消灭铁弗部后，桓冲继续率军西进，并于当年十月抵达阴山，在那里，桓冲降服了匈奴贺兰部、鲜卑越质部，在贺兰部和越质部里面再次征兵以补充兵源，并于当月翻越了阴山，抵达了阴山南面的西平县，围剿那里不肯臣服的鲜卑秃发部。
鲜卑秃发部与鲜卑拓跋部本为同源，两部先祖拓跋力微与拓跋匹孤本是同父异母兄弟，两兄弟同父异母，拓跋匹孤为兄，拓跋力微为弟，那么为什么弟弟成了拓跋部的首领，而弟弟却远走他乡呢？
据说，这源于拓跋氏部落里流传的一个神话故事，据说当年两兄弟的父亲拓跋诘汾曾率数万骑兵在山泽中打猎，忽然看到有门窗遮蔽的车辆从天而降，车上下来一个美丽的女子，身边还有很多侍卫，拓跋诘汾很是吃惊，就询问她的来历，女子回答道：“我是天女，受命前来与您成婚。”
拓跋诘汾一听有这等好事，当即就将天女摁在草地上大战了三百回合，第二天早晨，天女要走了，对拓跋诘汾说道：“明年此时，再在这个地方相会。”说完，便嗖了一下就没影了。
第二年的这个时候，拓跋诘汾再次来到这个地方，果然又见到了这位天女，拓跋诘汾很兴奋，刚想再把天女摁倒，天女却从怀里陶出一个孩子交给拓跋洁汾，并告诉他说道：“这是你的儿子，请善加哺育
